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单轴光纤陀螺板卡

单轴光仟宽带溜溜球玩具板卡是种根据光仟宽带溜溜球玩具工艺(FOG, Fiber Optic Gyroscope)的惯性力测量应用程序,根本中用测量平台绕单一纯粹径向的角速度慢。

计划先容

单轴金属悠悠球图片玩具板卡主一体化块再生用EQ6HL9S-F2CSG100型SiP一体化块和金属悠悠球图片玩具左右端一体化一体化块。金属悠悠球图片玩具左右端一体化一体化块去接纳Fanout施工工艺,外部链接一体化了Flash、单渠道ADC、单渠道DAC、RS422、运放。板卡完工大使用量安装紫装货架储备等药理作用的融会,为摹拟旌旗灯号收罗、数子旌旗灯号预防、逻辑性吃妻上瘾等再生用供求平衡微信化的高器能掺杂旌旗灯号预防通用性系统配置品台。EQ6HL9S-F2CSG100可编写程序道理公司为亿海神针®系列的EQ6HL9型FPGA,新款上市低额定功率FPGA掌握高可以、高返修率的特点,集为宏伟的道理投资基金和多种不同硬IP保障工作体系级输出模块,富含做强的可放置紫装货架288Kb RAM、低额定功率18x18 DSP Slice、由快速低偏斜闹钟获取和可静止放置紫装货架多营养价值闹钟申领器购成的宏伟闹钟投资基金,能让大大部分职业技术保障工作体系构想展现给可编写程序方可。金属陀螺玩具之前之后端结合处理器外观结合的Flash为32Mbit大余量可频烦擦写的线上可程序语言型储存方式器;ADC模/数换为标准换为gps准确度最多为14位,换为频率最多为80MSPS;DAC数/模换为标准换为gps准确度最多为14位,换为频率最多为125MSPS;嵌到RS422标准。

板卡对外端口

范例

分类功效描写
供电电源5V0电源TP24、TP255V0电源模块投入通孔检测
-5V0电源TP27-5V0电源线录入通孔测评点
TP28、TP29地通孔测试点
测试点JTAGTP424v电源VCC_3V3
TP9
TP5TMS
TP6TCK
TP7TDO
TP8TDI
RS422TP16数据总线领受端口处A
TP17总线领受端口B
TP18总线发送端口Y
TP19串口通信上传服务器端口Z
温度测试点TP43温度表软件测试点
TP41电源线VCC_3V
TP42
ADC输入PIN_FETADC摹拟输入
DAC输入TP30、TP31DAC摹拟差分旌旗灯号负相输
TP32DAC摹拟差分旌旗灯号正相输入
对外给温控板供电TP39温度控制器板电源适配器+5
TP40温控板地
恒流源对外供电 TP26恒流源
TP38恒流源地
FPGA测试点TP44、TP45、TP46FPGA测试点


典范利用


■ 无人机:单(dan)轴用于(yu)偏航(hang)、俯仰或滚(gun)转节制;

■ 机器人不变:如均衡车、机器臂姿势调剂;

■ 低本钱惯性体系:作(zuo)为MEMS陀(tuo)螺的(de)高机能替换计划。


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