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图 依托于FPGA的并(bing)联机器人减速方案设计设计具有框图

鉴于FPGA的运动控制系统降速策划方案主耍由四块板卡构成：以EQ6HL130为管理处的同部采集板、以EQ6HL9为管理处的被动式调节器器采集板。以EQ6HL130为核心内容的导入采集程序板操纵交流伺服线束电机驱使器，引起驱使操纵交流伺服线束电机电机的标志位，一起发送到其回应标志位，将标志位介绍加工生产后結果数剧统计资料输送给PPC版操纵器作进步骤运行；发送到柔软性感测器器采集程序器采集程序的数剧统计资料，介绍后数剧统计资料输送给操纵器；发送到负荷感测器器的数剧统计资料，介绍后数剧统计资料输送给操纵器。对所有发送到数剧统计资料打上耗时戳，有利于以后用到。以EQ6HL9为目标的被动式感应器器终端采集器板能够 AD终端采集器被动式感应器器的统计资料统计并组帧文件传输给同时终端采集器板管理；将终端采集器统计资料统计切换为压差值显视到显视屏上。

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